Через несколько лет после освобождения страны от японских оккупантов, известные спортивные деятели Кореи стремятся вернуть к жизни традиционное корейское боевое искусство.
В сентябре 1961 года была создана Ассоциация таэквондо Кореи.
В феврале 1962 года Ассоциация стала двадцать седьмым официальным членом Ассоциации любительских видов спорта Кореи.
Точкой отсчета в истории современного таэквондо можно считать 28 мая 1973 года, когда в Сеуле состоялась учредительная конференция, на которой 35 представителей разных стран решили организовать Всемирную федерацию таэквондо. Эта конференция проходила во время проведения 1-го чемпионата мира, в котором участвовало 200 спортсменов из 19 стран. Организатором этих соревнований была Корейская ассоциация таэквондо. Представители стран-участниц и гости чемпионата приняли Устав новой организации – World Taekwondo Federation (WTF). Штаб-квартирой новой организации стал Куккивон – Всемирный центр таэквондо. Президентом был избран доктор Ун Ен Ким,который занимал этот пост целых 30 лет. Именно он сделал таэквондо членом Олимпийской семьи и пробил дорогу в блестящее будущие.
8 октября 1975 года ВТФ стала членом Генеральной ассоциации международных спортивных федераций (Sport Accord(GAISF)).
17 июля 1980 года ВТ получила аккредитацию Международного Олимпийского Комитета на 83-й сессии в Москве.
Таэквондо взошло на Олимпийскую арену в качестве демонстрационного спорта на 24 Олимпийских Играх в Сеуле 1998 года и на 25 Олимпийских Играх в Барселоне 1992 года.
4 сентября 1994 года таэквондо WT получило звание Олимпийского вида спорта и разрешение на проведение первых Олимпийских состязаний на Олимпийских Играх в Сиднее 2000 года. Это грандиозное событие произошло в Париже на 103 сессии МОК. Каждый год всё мировое сообщество таэквондо отмечает этот день как Всемирный день таэквондо.
15 февраля 1995 года WTF стала членом Ассоциации летних Олимпийских видов спорта.
А 27-30 сентября 2000 года в мире таэквондо произошло знаковое событие, которое ждали много лет. Именно тогда состоялись первые официальные Олимпийские соревнования по таэквондо.
Через несколько лет доктор Ун Ён Ким подал в отставку и 15 февраля 2004 года доктор Сун Дже Парк был назначен исполняющим обязанности Президента WT.
А 11 июня 2004 года Всемирная Федерация таэквондо обрела нового лидера доктора Чунвон Чо, который поднял таэквондо на новый уровень.
26-29 августа 2004 года были проведены очередные соревнования на 28 Олимпийских Играх в Афинах.
20 июля 2005 года в состав WT присоединился Союз таэквондо Океании (пятый континент).
4 сентября 2006 года был проведен первый Чемпионат мира по техническому комплексу пумсе.
20-23 августа 2008 года проходили очередные Олимпийские соревнования в Пекине.
10 июня 2009 года состоялся первый Чемпионат мира по Пара-таэквондо.
В 2009 году начала работать электронная система судейства и система видео повтора.
8-11 августа 2012 года прошли Олимпийские соревнования в Лондоне.
21 ноября 2012 года были созданы новые виды соревнований, такие как: Чемпионат мира среди кадетов и Всемирная серия Гран-при.
12 февраля 2013 года таэквондо был включен в список основных видов спорта на Олимпийские Игры в Токио в 2020 году.
И наконец, 31 января 2015 года пара-таэквондо было включено в программу Паралимпийских Игр в Токио в 2020 году.
В настоящее время популярность и число поклонников этого вида спорта постоянно растут. Устав, правила соревнований отвечают требованиям международного любительского вида спорта. В состав Всемирной федерации таэквондо входит 208 стран. На сегодняшний день это вторая федерация в мире после ФИФА по численности.
На генеральной ассамблеи Всемирной федерации таэквондо в Кореи в 2017 году, объявлено о ребрендинге и смене аббревиатуры из-за многочисленных шуток и кривотолков в отношении своего сокращенного названия. Название организации изменилось с World Taekwondo Federation (WTF) на World Taekwondo (WT).