История боевых искусств в Корее насчитывает около двух тысяч лет. На этом долгом пути периоды самостоятельного развития корейских школ и стилей сменялись целыми эпохами развития под влиянием китайской и японской традиции боевых стилей и направлений. Философская концепция корейских боевых искусств развивалась при серьезном влиянии конфуцианства и буддизма. Так, корейское боевое искусство смогло органично вобрать в себя опыт и уникальные техники корейских, китайских и японских мастеров, не утратив национальных особенностей и самобытности. Все это привело к тому, что после окончания Второй Мировой войны в Корее существовало несколько родственных направлений со схожим техническим арсеналом и близкими по духу философскими принципами.
После Корейской войны 1950-1953 гг. в обществе возникла идея создания единого национального боевого искусства, которое стало бы символом духа нации. Реализовал эту идею генерал Чой Хон Хи в 1955 году. Таким образом, таэквондо, стало символом нации и получило дальнейшее развитие.
Новое боевое искусство было создано на базе традиционных корейских видов борьбы субак и таэккен с использованием элементов карате, которое создатель стиля изучал в Японии. Корейское национальное боевое искусство стало унифицированным вариантом, объединившим технику девяти корейских школ (Ёнмуг-кван, Кандог-кван, Мудог-кван, Одог-кван, Санмуг-кван, Ханмуг-кван, Чидог-кван, Чханмуг-кван, Чхондог-кван), и получило название “таэквондо” — “путь руки и ноги”, или “путь ноги и кулака”. Затем генерал Чой Хон Хи убедил президента Южной Кореи утвердить предложенное название в качестве официального названия для единого унифицированного стиля.
По сути, этот термин вобрал в себя все разновидности существующих на тот момент корейских боевых искусств.
В декабре 1972 г. году была построена Академическая школа Куккивон (Палата государственной техники). И уже 28 мая 1973 г. в ней был проведён первый Чемпионат мира. А спустя три дня ведущие представители Корейской ассоциации таэквондо создали Всемирную Федерацию Таэквондо (WT) которую возглавил др. Ким Ун Ён.
В 2005 году главой Всемирной федерации стал Чо Чжон Вон. Следует отметить, что новый президент WT — фигура в мире таэквондо известная. Еще в 1983 году он основал специальный факультет этого вида спорта в университете Кёнхи, уникальный в своем роде. Чо Чжон Вон также принял участие в открытии Международной академии таэквондо в 1995 г. при том же университете и Международного исследовательского института таэквондо в 2002 г. С 1999 года он являлся членом исполкома Корейской ассоциации таэквондо, с 1997 по 2003 годы занимал пост ректора университета Кёнхи.
В 2006-2007гг. WT произвела полную инновацию: разрабатывается новая форма, электронная амуниция, изменилась эмблема федерации. А день 4 сентября стал официальным днем таэквондо с 2006 года.
Сегодня таэквондо WT — Олимпийский вид спорта. Всемирная федерация таэквондо имеет филиалы в 208 странах. Она насчитывает в своих рядах около 40 миллионов спортсменов, в том числе более полутора миллиона в самой Южной Кореи.
В Южной Корее, как и во всем мире, направление Всемирного Таэквондо (ВТ) пользуется большой популярностью, которое изначально сосредоточилось на спортивной, соревновательной составляющей таэквондо. Основные усилия Всемирного Таэквондо (ВТ) были сконцентрированы на популяризации таэквондо, как вида спорта, на организации и проведении соревнований, на совершенствовании судейской системы. Вполне ожидаемым результатом стало широкое распространение во всем мире именно спортивного направления таэквондо, последовательное признание этого вида спорта всеми международными организациями и включение таэквондо в программу Олимпийских игр.